Estimado Jorge,
Su compañía aseguradora se agarrara en todo momento al atestado inicial para evitar pagar el servicio sanitario del acompañante y posteriormente la indemnización. Si no le atienden los servicios sanitarios de la compañía tiene derecho a recibir la asistencia sanitaria en la Sanidad pública o en la sanidad privada. Y una vez recuperado tiene derecho a recibir una indemnización para lo cual lo más normal es que tenga que presentar una demanda en un procedimiento judicial civil.
Espero haber aclarado sus dudas.
Enrique Torres
Abogado